上海赞国自动化科技有限公司
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西门子PLC各功能介绍:
1.存储容量
存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大,可以编制出复杂的程序。一般来说,小型PLC的用户存储器容量为几千字,而大型机的用户存储器容量为几万字。
/O点数
输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和,是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多,外部可接的输入设备和输出设备就越多,控制规模就越大。
3.扫描速度
扫描速度是指PLC执行用户程序的速度,是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度,通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间,来衡量扫描速度的快慢。
4.指令的功能与数量
指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越简单和方便,越*完成复杂的控制任务。
5.内部元件的种类与数量
在编制PLC程序时,需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些元件的种类与数量越多,表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。
6.功能单元
功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视功能单元的开发,功能单元种类日益增多,功能越来越强,使PLC的控制功能日益扩大。
7.可扩展能力
PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时,经常需要考虑PLC的可扩展能力。
西门子PLC更换后备电池/充电电池:
注意:为了避免丢失内部用户存储器的数据和保持CPU运行的时钟,只能在电源接通时更换后备电池或充电电池。推荐每年更换一次后备电池。
更换后备电池/充电电池的步骤如下:
1.打开CPU的前盖。
2.用螺丝刀将后备电池/充电电池从电池盒中撬出来。
3.将新电池的连接器插入CPU电池盒中对应的插座,电池连接器上的凹口必须指向左面。
4.将新的后备电池/充电电池放到CPU的电池盒中。
5.关上CPU的前盖。
西门子PLC插入更换存储器卡
注意:如不是在STOP模式插入存储卡,则CPU会自动进入STOP模式,同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位!
1.设置CPU为STOP(停机)模式。
2.是否已插入储器卡,如果是,拔掉它。
3.将新储器卡插入到CPU的插座中,请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。
4.复位CPU。
六.将操作系统后备到存储器卡:
CPU313,314,315IMB以上的存储器卡
用LED指示灯进行诊断:
LED说明
SF点亮情况:○1硬件故障;○2编程错误;○3参数赋值错误;○4计算错误;○5定时器错误;○6存储器错误○7电池故障或无后备电池;○8I/O故障/错误(于外部I/O);○9通讯故障
BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.
注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.
STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.
西门子PLCCPU复位
注意:CPU复位进行的活动:
RAM中和负载存储器中的整个用户程序(不包括EPROM负载存储器)。
保持数据。
测试本身的硬件。
4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM。
步骤复位CPU存储器
1将钥匙开关拔至STOP位置
2将钥匙开关拔至MRES位置,直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮(持续3秒)
3在3秒钟内,必须将开关拨回MRES位置并保持住,直至STOP指示灯闪烁(2HZ)。
当CPU完全复位,STOP指示灯停止闪烁并保持点亮。此时,CPU已对存储器复位。
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
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产品简介:
数字量扩展模块为使用除了本机集成的数字量输入/输出点外更多的输入/输出提供了途径。
用户使用该模块有下列优势:
适应性
用户可分别对PLC 及任何扩展模块的混合体进行组态以满足应用的实际要求,同时节约不必要的投用。可提供8、16 和32 个输入/输出点的模块供使用。
灵活性
很*地扩展I/O 点数。当用应范围扩大,需要更多输入/输出点数时,PLC 可以增加扩展模块,即可以增加I/O 点数。
模块类型S7-200 CN PLC 系列金龙翔自动化代理目前总共可以提供3 大类,共10 种数字量输入输出扩展模块。
输出扩展模块EM 222 CN 有2 种类型,包括: 8 点24V DC 输出型,8 点继电器输出型。
参数:
型号:6ES7 223-1PH22-0XA8型数字量混合输入/输出模块(8路)
参数:输出:继电器,8 输出 “1”信号输入电压:15-30V “0”信号输入电压:0~5V DC 额定负载电压L+/L1:24V DC,24~230V AC 输出允许范围:5~30V DC,5~250V AC 隔离:继电器 “1”信号时大输出电流:40℃、55℃:2A “0”信号时大输出电流:0mA 输出电流总和:40℃、55℃:8A 2 个相邻输出电流总和:40℃、55℃:4.0A 阻性负载:2.0A 感性负载:2.0A 灯负载:30/200W(DC/AC) 接点寿命:机械寿命:10000000;额定负载电压时:100000 重量:300g
安装方法:
扩展模块具有与基本单元相同的设计特点,S7-200 CN PLC的扩展模块种类很多,固定方式与CPU 相同。如果需要扩展模块较多时,金龙翔自动化代理模块连接起来会过长,这时可以使用扩展转接电缆重叠排布。
在标准导轨上安装模块卡装在紧挨CPU 右侧的导轨上,通过总线连接电缆与CPU 互相连接。
直接安装
安装固定螺孔便于用螺钉将模块安装在墙上。模块装在CPU右边相互之间用总线连接电缆连接。这种安装方式建议在剧烈振动的情况下使用。
S7-200 CN 系列PLC 的扩展模块尺寸图
1)当用M4 螺钉安装在开关柜中,模板间的小距离
接线方式:
EM 223 CN 8×24V DC 输入/8×24V DC、继电器输出连接端子图(6ES7 223-1BH22-0XA8、6ES7 223-1PH22-0XA8)
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
西门子PLCS7-200系列(有输入输出模块)(扩展模块)(通讯模块)(CPU模块主机)
西门子PLCS7-300系列(有电源模块)(开关量模块)(数字量模块)(通讯模块)(定位模块)(CPU主机模块)
西门子PLCS7-400系列(电源模块)(开关量输入模板)(开关量输出模板)(模拟量模块)(通讯模板)(CPU主机模块)
西门子触摸屏系列(OP系列)(KP系列)(TP系列)(MP系列)(19寸 15寸 12寸 10寸8寸7寸5.7寸4寸3寸)(彩色 单色 液晶显示屏
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(PLCS7-400模组)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(PLCS7-400模组)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(PLCS7-400模组)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(PLCS7-400模组)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(PLCS7-400模组)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(PLCS7-400模组)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,PLCS7-400模组
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,PLCS7-400模组
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,PLCS7-400模组
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,PLCS7-400模组
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,(PLCS7-400模组)
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,(PLCS7-400模组)
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,(PLCS7-400模组)
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,(PLCS7-400模组)
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,(PLCS7-400模组)
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,(PLCS7-400模组)
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,(PLCS7-400模组)
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,(PLCS7-400模组)
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1(PLCS7-400模组)
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451(PLCS7-400模组)
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452(PLCS7-400模组)
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453(PLCS7-400模组)
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C(PLCS7-400模组)
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S(PLCS7-400模组)
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP(PLCS7-400模组)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 953-8LL20-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 953-8LM20-0AA0 (PLCS7-400模组)
6DD1 607-0CA1 EXM (PLCS7-400模组)
6DD1 607-0EA0 EXM (PLCS7-400模组)
6DD1 607-0EA2 EXM (PLCS7-400模组)
6DD1 684-0GE0 SC64(PLCS7-400模组)
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440(PLCS7-400模组)
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1(PLCS7-400模组)
6ES7 441-2AA04-0AE0 (PLCS7-400模组)
6ES7 963-1AA00-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 963-2AA00-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 963-3AA00-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 870-1AA01-0YA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 870-1AB01-0YA0 (PLCS7-400模组)
6GK7 443-5FX02-0XE0 (PLCS7-400模组)
6GK7 443-5DX04-0XE0 (PLCS7-400模组)
6GK7 443-1EX11-0XE0 (PLCS7-400模组)
6GK7 443-1EX41-0XE0 (PLCS7-400模组)
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 960-1AB04-0XA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 960-1AA04-5AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 960-1AA04-5BA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 960-1AA04-5KA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 833-1CC01-0YA5 (PLCS7-400模组)
6ES7 833-1CC00-6YX0 (PLCS7-400模组)
6ES7 197-1LA03-0XA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 492-1AL00-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 400-1TA01-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 400-1JA01-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 400-1TA11-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 400-1JA11-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR(PLCS7-400模组)
6ES7 400-2JA00-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 400-2JA10-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 403-1TA01-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 403-1JA01-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 403-1TA11-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 403-1JA11-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 460-0AA01-0AB0 (PLCS7-400模组)
6ES7 461-0AA01-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 468-1AH50-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 468-1B-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 461-0AA00-7AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 460-1BA01-0AB0 (PLCS7-400模组)
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 (PLCS7-400模组)
6ES7 468-3B-0AA0 (PLCS7-400模组)
PLC产品使用情况和维护:
设备定期测试、调整(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;设备定期清扫(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;检修前准备(1) 检修前准备好工具;(2) 为**元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;设备拆装顺序及方法(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;(6) 安装时以相反顺序进行;
CPU 6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi紧凑型装置,直流电源6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出扩展模块 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,开关量6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,开关量6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,开关量6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 继电器输出8*6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 16出 24VDC/ 继电器6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模拟量6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入热电阻,模拟量6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入热电偶,模拟量6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模拟量6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量"6ES7 232-0HD22-0XA0" EM232 4个点输出 模拟量精度6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8个点模拟量输入6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块附件 6ES7 971-1AA00-0AA0 S7-300电池6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM6ES7 901-0BF00-0AA0 PLC与触摸屏通讯电缆6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸6ES7272-0AA30-0YA1 TD200文本显示器6ES7272-1AA10-0YA1 TD200C文本显示器6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器6EP1 332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个7MH4930-0AA01 称重模块7MH4950-1AA01 称重模块7MH4950-2AA01 称重模块6ES7291-8GH23-0XA0 S7-200内存卡6EP1 332-1LA00 2.5A PS 207电源6EP1332-1LA10 4A PS 207电源6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本面板6DR4004-8NN30 阀门定位器附件6DR4004-6NN20 阀门定位器附件 6DR5010-0NG00-0AA0 阀门定位器6DR5120-0NN00-0AA0 阀门定位器6GK5112-2BB00-2AA3 X112-2交换机6FX2002-2CD01-1BE0 编码器连接线6DL5101-8CX00-0XB0 SIMATIC PCS 7 Telecontrol,软件
7ML5221-1BA11 超声波液位计7MF1570-8AA 接线盒,连接7MF1570发射器与空气通风"7MF1570-1BA01 变送器7MH4950-2AA016DP2618-0AA31-0AA06ES5955-3LC42 1200CPU6ES7221-1BH30-0XB06ES7222-1BF30-0XB06ES7223-1PH30-0XB06ES7231-4HD30-0XB06ES7231-5PD30-0XB06ES7232-4HD30-0XB06ES7211-1BD30-0XB06ES7211-1AD30-0XB06ES7211-1HD30-0XB06ES7212-1BD30-0XB06ES7212-1AD30-0XB06ES7212-1HD30-0XB06ES7214-1BE30-0XB06ES7214-1AE30-0XB06ES7214-1HE30-0XB06ES7222-1HF30-0XB06ES7222-1BF30-0XB0 6ES7223-1HF22-0XA8 6ES7223-1PH30-0XB06ES7223-1BH30-0XB06ES7221-1BF30-0XB06ES7222-1HH30-0XB06ES7222-1BH30-0XB06ES7223-1PL30-0XB06ES7223-1BL30-0XB06ES7221-1BH30-0XB06ES7234-4HE30-0XB06ES7231-4HD30-0XB06ES7231-4HF30-0XB06ES7232-4HD30-0XB06ES7232-4HB30-0XB06ES7241-1CH30-0XB06ES7241-1AH30-0XB06ES7223-0BD30-0XB06ES7222-1BD30-0XB06ES7223-3BD30-0XB06ES7221-3BD30-0XB06ES7222-1AD30-0XB06ES7223-3AD30-0XB06ES7221-3AD30-0XB06ES7232-4HA30-0XB06ES7954-8LB00-0AA06ES7954-8LF00-0AA06ES7274-1XH30-0XA06ES7274-1XF30-0XA06ES7822-0AA00-0YA06ES7290-6AA30-0XA06ES7292-1AM30-0XA06ES7292-1BC30-0XA06ES7292-1AG30-0XA06ES7292-1BG30-0XA06ES7292-1AH30-0XA06ES7292-1AP30-0XA0阀门定位器 压电阀C73451-A430-B33 压电阀C73451-A430-D81C73451-A430-D80C73451-A430-D78C73451-A430-B30C73451-A430-D236DR4004-6J 反馈板6DR4004-7J6DR4004-8J
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中V到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修 改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
图2 S7-300 设置MPI地址
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:
图3 程序编写
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据,数据监视界面如下:
图4 S7-200结果
图5 S7-300结果
通过CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址,如下图:
图6 CP5611诊断结果(站地址0为进行编程的计算机)
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区,并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站:
图8 S7-300组态
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option® Install new GSD(GSD 文件下载:113652)
导入SIEM089D.GSD文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
图9 安装GSD
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
图10 安装GSD
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根据通讯字节数,选择一种配置,本例选择8字节入/8字节出的方式,如下图:
图11 通信区域组态
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图12组态DP通信地址
组态完系统的硬件配置后,将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后,将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致,在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0-VB15,对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行,它们的数据交换结果如下图:
图13 通信数据
图14 通信数据
注意:VB0-VB7是S7-300写到S7-200的数据,VB8-VB15是S7-300从S7-200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7-300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始,则需要设置地址偏移,在S7-300硬件组态中双击 EM277,修改数值0为实际使用的数值即可,如下图所示:
图15 地址区域偏移设置
3.S7-200和S7-300进行以太信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。
图16 打开以太网向导
步是对以太信的描述.点击下一步开始以太网配置。
图17 向导介绍
在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步;
图18 读取模块
在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步;
图19 地址设置
需要填写模块的连接数目,如只和CP343-1通信则在此处填写1,点击下一步。
图20 模块占用地址设置
选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入343-1的IP地址.,点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
图21 连接设置
点击新传输按钮进入设置:选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址,本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮:
图22 数据区域设置
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
图23 使用CRC
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
图24 配置存储区
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,将整个项目下载到作CLIENT的S7-200 CPU上。
图25 程序编写
S7 路由介绍
如果使用路由,则可以建立一个不同子网间的连接。一个 SIMATIC 站如果有相应的接口则可作为一个路由器使用。具有通信能力的模块(CPU 或 CP)如果用来创建不同子网间的网关,则必须支持路由功能。WinCC flexible 组态计算机必须连接到一个 MPI 总线、PROFIBUS 或 Ethernet 网络上来下载 WinCC flexible 项目。下载程序的目标操作面板也必须连接到一个 MPI 总线、PROFIBUS 或 Ethernet 网络上。
S7 路由的要求和注意事项
注意
参考组件的技术文档来查看它是否支持路由。
也可在硬件组态界面或网络组态界面中打开属性对话框,在“General”栏包含组件的属性的简单描述。
关于哪些模块具有路由功能的信息也可参见条目 ID: 584459。
通过 PG/PC 站实现 STEP 7 路由需要满足哪些条件可参见条目 ID:16620173。
传送的路由连接也可经由多个路由伙伴建立。不能通过路由来传送项目到已激活了站管理器(Station Configuration Editor)的基于 PC 的操作面板(PC Runtime)。
为了建立路由连接,在 STEP 7 项目中的所有站都必须被组态和装载。
必须使用 NetPro 组态连接到网络中的所有设备和子网。
S7 路由 MPI / PROFIBUS 及 Ethernet
如下是需求列表及支持的 HMI 操作面板,可能的 S7 路由参见图 01。
至少 WinCC flexible 2005
至少 STEP 7 V5.3 SP2
所有面板及 PC Runtime,其中后者除了带有站编辑器的 PC Station
图 01
使用 WinCC flexible 2008 的 S7 以太网路由
WinCC flexible 2008 扩展了 S7 路由功能。如下是需求列表及支持的 HMI 操作面板,可能的 S7 路由参见图 02。
至少 WinCC flexible 2008
至少 STEP 7 V5.4 SP3
仅如下设备可以使用通过“S7 Ethernet”传输通道的路由:
TP 177B 4"
MP 177
Mobile Panel 277
MP 277
MP 377
不能通过以太网路由到 WinCC flexible PC Runtime。
如果通过 SIMOTION CPU 4.1.2 路由,则不能通过 S7 Ethernet 传送组态。
如果在传送设置里已选择了 MPI/DP,则可以由 MPI/DP 路由到以太网。
图 02
S7 以太网路由及 WinCC flexible 2008 SP3
使用 WinCC flexible 2008 SP3,更多设备可以支持 S7 路由功能。
如下是需求列表及支持的 HMI 操作面板,可能的 S7 路由参见图 03。
至少 WinCC flexible 2008 SP3
至少 STEP 7 V5.4 SP3
如下设备也可以通过“S7 Ethernet”传输通道进行路由:
OP 77B
OP 177B
TP 177B
Mobile Panel 177
OP 277
TP 277
图 03
下载
如下文档是 S7 路由可能的路由组合及需求的总结。
WinCC_flexible_Routing.pdf ( 56 KB )
使用以太网的 S7 路由示例
图 01 表示 WinCC flexible 组态计算机(网络对象: Stations > PG/PC)和操作面板 “MP 377 15'' Touch”(网络对象: Stations > SIMATIC HMI station)之间的路由连接。“SIMATIC 300(1)”控制器作为路由器。
使用 NetPro 来组态上述设备间的路由连接。
必须分配组态计算机的接口。这可以通过到子网的连接线及站图标上的箭头来识别。
组态路由连接的步骤可参见条目 ID: 2383206。
图 04
通过 S7 路由来传送的步骤
打开 WinCC flexible 中的 HMI 站。
选择菜单命令“Project > Transfer > Transfer Settings”。
选择操作面板。
选择模式并勾选“Enable routing”选项框。
模式必须与通信通道匹配。
在“Next station”下拉列表框中选择下一个和后一个连接的总线类型。
显示出下一个路由伙伴的网络地址和目标设备。
在它们之间的所有的路由伙伴都不显示。
点击“Transfer”按钮来传送项目。
图 05: MPI/PROFIBUS 网络的传输设置
图 06: 以太网传输设置
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