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  1.当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？
 
　　　　*1: 工频电源
　　　　由电网提供的动力电源（商用电源）
　　　　*2: 起动电流
　　　　
       当电机开始运转时，变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和大转矩要小于直接用工频电源驱动
　　　　
       电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。
　　　　
       通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
　　　　
       通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
　　 
       2. 变频器50Hz以上的应用情况
 
　　大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的。
　　如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A, 电机可以工作在50Hz以上。
　　
       当转速为50Hz时, 变频器的输出电压为380V, 电流为30A. 这时如果增大输出频率到60Hz, 变频器的大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速.

这时的转矩情况怎样呢?
　　因为P=wT (w:角速度, T:转矩). 因为P不变, w增加了, 所以转矩会相应减小。　　
　　我们还可以再换一个角度来看:
　　电机的定子电压 U = E + IR (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)
　　可以看出, U,I不变时, E也不变.
　　而E = kfX, (k:常数, f: 频率, X:磁通), 所以当f由50-->60Hz时, X会相应减小 
　　对于电机来说, T=KIX, (K:常数, I:电流, X:磁通), 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.
　　
       同时, 小于50Hz时, 由于IR很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-->大转矩不变)
　　
       结论: 当变频器输出频率从50Hz以上增加时, 电机的输出转矩会减小.

       3. 其他和输出转矩有关的因素
 
　　发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。
　　
       载波频率: 一般变频器所标的额定电流都是以高载波频率, 高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率, 电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。
　　
       环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.
　　
       海拔高度: 海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了.
　　 
       4.矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？
 
　　　　*1: 转矩提升
　　　　此功能增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。　　
　　　　$ 改善电机低速输出转矩不足的技术
　　　　使用"矢量控制"，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4较电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（大约为额定转矩的150％）。
　　　　对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做"转矩提升"（*1）。
　　　　转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。
　　　　"矢量控制"把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。
　　　　"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。


CP 243-1 是一种通讯处理器，设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且，一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。

在开放式SIMATIC NET 通讯系统中，工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上，工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络，或一种基于光纤电缆的光网络。工业以太网根据国际标准IEEE 802.3 定义。

应用领域
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的较高要求。
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
强大的性能，
zui优模块化和
开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用： 
结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和高级功能，
大容量程序和数据存储器
**的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和*的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
较其快速和精确的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
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设计和功能
可选模块
在性能范围中模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
用于各种功能的一系列扩展模块：
－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量
－定位
－远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS
称重模块
HMI功能
带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和的解决方案
主要特点
**数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
PID自动调谐功能
用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP


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1. 功能不同：
   
PS电源为背板总线提供系统电源，该系统电源可为模块电子元件和LED指示灯供电。
PM电源为CPU/IM、I/O模块、PS电源提供DC24V供电。

       2. 电压不同：
   
PS电源输入电压有直流24V、48V/60V，注意是直流。或直流120V/230V或交流120V/230V。
PM电源输入电压只有一种，交流120V/230V，自适应，注意是交流。

       3. 输出电压不同：
   
PS电源输出电压为直流5V。
PM电源输出电压为直流24V。

       4. 输出连接方式不同：
   
PS电源使用U型连接器。
PM电源使用电源连接端子。

       5. 硬件组态不同：
   
PS电源可以在硬件组态中组态到CPU前或I/O机架中。
PM电源在硬件组态中只能组态到CPU或接口模块前。

       功能通俗说明：

PM电源跟常用开关电源一样，输出24VDC，样子长得跟S7-1500PLC一样。
PS电源用于增强背板总线电源供电容量，CPU、接口模块后面挂的I/O模块较多时（多可挂32或64个）所提供的功率不够，就得用PS电源模块来扩容。如不扩容，只能另增新的机架。

       1500系统要计算背板总线容量的，CPU、接口模块、PS电源提供背板总线功率容量（相当于供电），而后挂的I/O模块、通讯模块等都是消耗容量（相当于用电），用大于供时，下载硬件时就会报错。

       1500系统在硬件组态时在CPU和接口模块属性中的计算。

       所以，回答问题如下：

       1、每套1500系统不一定需要系统电源如6ES7 505-0KA00-0AB0，要看CPU和接口模块容量和后挂模块多少。

       2、负载电流源如6EP1 336-3BA10可以用作PM电源，但与对外输入/输出电流不要混用，为了CPU的稳定运行。


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