沈阳西门子CPU模块代理商 西门子变频器

关于西门子1200控制步进电机的操作步骤，和报警错误，源程序分享。

先说下，步进。主要是脉冲和方向。

配置1200端，用的是MC指令先配置轴的常规和驱动器，轴里的上限位和下限位。我没有启用。因为，一开始调试，我启用了，过线了，MCpower报错8003，我还得复位轴。没必要。我改成了，下到位，触发停止，上到位，触发停止。这样，轴里面，其他都不要改MCpower指令，一直调用(我不上传图片，主要是图片张数，受到限制，这些指令，都能找到的，没有特殊设置，如果有，我会说出来的)

我采用的是以恒定速度运行，上升到位信号检测到，自动停止，这个指令是MC-Move -velocity
注意，上升沿触发运动后，是不会停下来的。有两种方法，这里，我介绍下，我用的方法。把速度写0，再触发一下上升沿指令。就可以停下来了。

另外一个指令，是相对移动，从当前位置，移动多少距离，向下移动，把距离改成负数，向上移动，距离是正数
注意一点，停止轴，可以用MC-Half，但是用完它，必须复位MC-Reset才可以再用。
所以，我一直采用，把速度写0，停止轴。

移动指令，相对移动，用法一样。因为，我的项目用不到移动，准确说，不适用，用相对更好。
还有一点，控制面板，是可以调试的激活，就可以了。

1200不支持5V步进脉冲。很多说串电阻，但注意，这个电阻，不是随便串，根据驱动器厂家给的配置来。说明书，明确给出，串多大电阻的。工控，不是电子单片机研发，电阻配不好，步进驱动器搞坏了，就整不起来了。
共勉。

1PLC类型
其中MR为继电器类型，MT为晶体管类型，它们的区别是：
1.继电器接的外部电源可以是直流也可以使交流，可直接驱动220v直流负载，晶体管的外部电源只能接直流的，不能直接驱动开关，需要接中继来间接驱动
2.继电器类型的开关频率低，而晶体管可以输出高频信号如伺服系统的脉冲输出就使用晶体管类型的PLC。在实际运用中根据需要来选择相应的PLC规格。
2PLC输出端子
以40端子来说明，输入3组+输出2组=5*40端子，其中输入端子只有一个公共端S/S，而输出有5个公共端。Y0和Y1各单独使用com端，Y2和Y3共用con2，Y4、5、6、7共用com3，Y10、11、12、13共用com4，Y14、15、16、17共用com5。
3继电器接线
继电器类型的PLC输出回路如下图，可以使用直流电源和交流电源来驱动负载，不分漏源型输出。
工控中常见的输出控制有电机、指示灯、报警器、电磁阀门等，有个能直接与PLC输出端子Y连接，有的则需要中间继电器或者接触器来连接。
4晶体管
晶体管类型的PLC的外部电源必须是直流的，有漏型接法、源型接法与输入的说法刚好相反：
除了外部电源与负载电源一致以外的，其他输出不能直接与负载相连接，它的输出端与com端在没有输出的情况下是半导通状态，接交流负载常导通，这个新手一定注意。它一般通过中继与负载连接，此时的中继为直流类型的的，线圈一定主要正负极。

本公司长期经营：PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、屏、变频器、伺服电机、数控、开关电源（西门子DP总线电缆 接头 cp5611卡）
西门子S7-400系列产品

6ES7151-1AA04-0AB0 型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模块IM153-1 6.6进
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）
电源模块
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线型电源模块PM-E；24V 直流
电子模块
开关量输入模块
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC （5块）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC （5块）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC （5块）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入 120VAC （5块）
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入 230VAC （5块）
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A （5块）
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A （5块）
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A （5块）
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块）
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流 2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流 4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流 高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶，带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) 西门子S7-400系列产品
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块

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分公司：上海都进自动化设备有限公司

西门子v20变频器是否自带带24v电源？如果我要加两个按钮和一个继电器控制变频器启停是不是就不用外部电源了？两个按钮和一个继电器做一个自锁电路接到24v端子和DI1端子就可以了吗

如果就是想实现自锁功能，不用接继电器，变频器本身就有这个功能。将P727设置成2 三线控制方式，就可以实现。启动只要一个常开按钮给一个脉冲信号就能自己保持，停止接一个常闭按钮
断一下就停了。

1.西门子v20变频器上自带24V用于自身的DI1、DI2、DI3、DI4的信号控制。不建议对外部供电。该接线端子（13）以接线端子（14）0 V 为参考的24 V 输出（公差为- 15 %至+ 20 %），大值50 mA，无隔离。

2.不用

3.按图接线就可以了

很多变频器控制启动、停止等功能所使用到的是开关，如果是按钮控制的必须在外部添加部分控制单元，或者是继电器或者是plc，使能DI1、DI2、DI3、DI4端子就可以了，一般不需要外部24V电源，变频器内部电源具备驱动这些输入端子负载的能力，如果需要外部24V的，将变频器内部的24V电源负连接到外部24V电源的负端。

可以使用V20的24V电源

你的开按钮的常开触点串联关的闭触点输出给继电器线圈，继电器的常开点与开按钮的常开点自锁，利用继电器常开点把24V送给DI1即可启动V20.

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