珠海西门子变频器

关于西门子1200控制步进电机的操作步骤，和报警错误，源程序分享。

先说下，步进。主要是脉冲和方向。

配置1200端，用的是MC指令先配置轴的常规和驱动器，轴里的上限位和下限位。我没有启用。因为，一开始调试，我启用了，过线了，MCpower报错8003，我还得复位轴。没必要。我改成了，下到位，触发停止，上到位，触发停止。这样，轴里面，其他都不要改MCpower指令，一直调用(我不上传图片，主要是图片张数，受到限制，这些指令，都能找到的，没有特殊设置，如果有，我会说出来的)

我采用的是以恒定速度运行，上升到位信号检测到，自动停止，这个指令是MC-Move -velocity
注意，上升沿触发运动后，是不会停下来的。有两种方法，这里，我介绍下，我用的方法。把速度写0，再触发一下上升沿指令。就可以停下来了。

另外一个指令，是相对移动，从当前位置，移动多少距离，向下移动，把距离改成负数，向上移动，距离是正数
注意一点，停止轴，可以用MC-Half，但是用完它，必须复位MC-Reset才可以再用。
所以，我一直采用，把速度写0，停止轴。

移动指令，相对移动，用法一样。因为，我的项目用不到移动，准确说，不适用，用相对更好。
还有一点，控制面板，是可以调试的激活，就可以了。

1200不支持5V步进脉冲。很多说串电阻，但注意，这个电阻，不是随便串，根据驱动器厂家给的配置来。说明书，明确给出，串多大电阻的。工控，不是电子单片机研发，电阻配不好，步进驱动器搞坏了，就整不起来了。
共勉。

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分公司：上海都进自动化设备有限公司

隔离与吹洗

1 当采用膜片隔离时，膜片式隔离器的安装位置宜紧靠检测点。

2 隔离容器应垂直安装，成对隔离器的安装标高应一致。

3 当采用隔离管充注隔离液隔离时，测量管和隔离管的配管，应使隔离液充注方便、贮存可靠。

4 隔离液的选用应符合下列要求：

1）与被测物质不应发生化学反应。
2）与被测物质不应相互混合和溶解。
3）与被测物质的密度相差宜大，分层应明显，且应具有良好流动性。
4）当工作环境温度变化时，挥发和蒸发应小，应不黏稠、不凝结。
5）仪表和测量管道应无腐蚀。

5 当采用吹洗法隔离时，吹洗介质的入口应接近检测点。吹洗和冲液介质应符合下列要求：

1）应清洁无污物。
2）与被测物质不应发生化学反应。
3）不应污染被测物质。
4）冲液介质应无腐蚀性，在节流减压之后不应发生相变。
5）吹洗流体的压力应**被测物质的压力。

防腐、绝热

1 仪表管道、支架、仪表设备底座、电缆桥架、电缆导管、固定卡等外表面防腐蚀涂层的涂刷应符合设计文件的规定。

2 涂料的施工应符合下列要求：

1）涂刷前应清除表面的铁锈、焊渣、毛刺和污物。
2）涂料的施工环境温度宜为10℃～35℃。
3）多层涂刷时，应在涂膜完全干燥后再涂下一层。
4）涂层应均匀，并应无漏涂。
5）面层涂料颜色应符合设计文件的规定。

3 仪表管道焊接部位的涂刷应在管道系统压力试验后进行。

4 仪表绝热工程可与设备和管道的绝热工程同时进行，并应符合设计文件和现行国家标准《工业设备及管道绝热工程施工规范》GB 50126的有关规定。

5 仪表绝热工程的施工应在测量管道、伴热管道压力试验或通电合格及防腐工程完工后进行。

6 仪表管道的绝热层厚度应符合设计文件的规定。

7 测量低温的仪表、管道及管道支架等均应保冷，不得外露。

伴 热

1 当伴热方式为重伴热时，伴热管道应与仪表及仪表测量管道直接接触。当伴热方式为轻伴热时，伴热管道与仪表及仪表管道不应直接接触，并应加以隔离。碳钢伴热管道与不锈钢管道不应直接接触。

2 当伴热管通过被伴热的液位计、仪表管道阀门、隔离器等附件时，宜设置活接头。

3 当采用蒸汽伴热时，应符合下列要求：

1）蒸汽伴热管应单独供汽，伴热系统之间不应串联连接。
2）伴热管的集液处应有排液装置。
3）伴热管的连接宜焊接，固定不应过紧，应能自由伸缩。接汽点应在蒸汽管的**部。

4 当采用热水伴热时，应符合下列要求：

1）热水伴热管应单独供水，伴热系统之间不应串联连接。
2）伴热管的集气处应有排气装置。
3）伴热管的连接宜焊接，应能自由伸缩，固定不应过紧。接水点应在热水管的底部。

5 当采用电伴热时，应符合下列要求：

1）电热线在敷设前，应进行外观和绝缘检查，其绝缘电阻值不应小于1MΩ。
2）电热线应均匀敷设，并应固定牢固。
3）敷设电热线时不应损坏绝缘层。
4）仪表管道系统各部件的伴热应无遗漏

6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
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6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
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6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
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6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
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6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
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6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
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6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块
6ES72880CD100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A
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64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口"
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64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口"
6AV66480CC113AX0 "SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
6AV66480CE113AX0 "SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"


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产品名称：西门子

产品规格：全新原装

产品质量：质保保证

产品价格：价格优势

产品货期：现货销售

大的区别可能就是价钱了

ET200SP比ET200MP相同的类型模块*很多的

ET200SP体积也比ET200MP体积小

但是ET200SP组态的时候不可以直接和1500CPU系列组态，必须通过接口模块，或者ET200SP系列的CPU来组态
但是ET200MP就可以直接与1500CPU，还有就是SP系列支持热插拔但是MP系列目前来说还不支持，也许以后会支持吧

由于SP销量太好，SP系列的底座经常处于脱销状态，因为货期较长，如果可以的话还是选择SP系列比较经济实惠

ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。

基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。

标准 (ST): 为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用。

高性能 (HF): 高性能模块包含高级功能。

高速 (HS):高速模块为高速处理做了优化。

常见的西门子存储卡，很多人不是很了解，都认为跟我们平常用的手机内存卡一样，其实不然，今天介绍下西门子S7-1200 存储卡使用

S7-1200 存储卡介绍

S7-1200 CPU 使用的存储卡为 SD 卡，存储卡中可以存储用户项目文件，有如下四种功能：

作为 CPU 的装载存储区，用户项目文件可以仅存储在卡中，CPU 中没有项目文件，离开存储卡无法运行。
在有编程器的情况下，作为向多个S7-1200PLC 传送项目文件的介质。

忘记密码时，清除 CPU 内部的项目文件和密码。

24M卡可以用于更新S7-1200CPU 的固件版本。

怎样插入存储卡：

将CPU上挡板向下掀开，可以看到右上角有一 MC 卡槽，将存储卡缺口向上插入。

注意：

对于 S7-1200 CPU ，存储卡不是必须的。

将存储卡插到一个运行状态的 CPU 上，会造成 CPU 停机。

S7-1200 CPU 仅支持由西门子制造商预先格式化过的存储卡， 存储卡订货号如下表所示：

订货

容量
6ES7 954-8LF01-0AA0 24MB
6ES7954-8LC01-0AA0 4MB
6ES7 954-8LB01-0AA0 2MB

表 1: 存储卡信息
如果使用 Windows 格式化程序对 SIMATIC 存储卡重新进行格式化，CPU 将无法使用该重新格式化的存储卡。
目前，S7-1200 仍不能使用存储卡实现配方和数据归档这样的高级功能。

2 存储卡的工作模式
存储卡有两种工作模式： 　
程序卡：存储卡作为S7-1200 CPU 的装载存储区，所有程序和数据存储在卡中，CPU 内部集成的存储区中没有项目文件，设备运行中存储卡不能被拔出 。
传输卡：用于从存储卡向 CPU 传送项目，传送完成后必须将存储卡拔出。CPU 可以离开存储卡独立运行。

3 程序卡的不同模式
优点：更换 CPU 时不需要重新下载项目文件。

3.1 上载用户文件到存储卡

步: 按照上面方法将存储卡设定到“编程”模式。建议客户做此操作之前清除存储卡中的所有文件。

第二步: 设置 CPU 的启动状态。在"项目树"中右击 CPU 选择“属性”，在“属性”窗口中点击“启动”,此处我们必须选择“暖启动-RUN 模式”。

第三步: 将 CPU 断电

第四步: 将存储卡插到 CPU 卡槽内

第五步: 将 CPU 上电

第六步: 在 STEP 7 Basic 中点击下载，将项目文件全部下载到存储卡中。此时下载是将项目文件（包括用户程序、硬件组态和强制值）下载到存储卡中，而不是 CPU 内部集成的存储区中。
完成上述步骤后，CPU可以带卡正常运行。此时如果将存储卡拔出，CPU 会报错，"ERROR"红灯闪烁。

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